Moto Servo

Okwu ahụ bụ "servo" sitere n'okwu Grik nke pụtara "ohu". Enwere ike ịghọta "servo moto" dị ka moto nke na-erube isi n'iwu nke akara njikwa: tupu e nye akara njikwa, rotor na-anọgide na-eguzo; mgbe e nyere akara njikwa, rotor na-amalite ịtụgharị ozugbo; mgbe akara njikwa ahụ kwụsịrị, rotor na-akwụsị ịtụgharị ozugbo. Moto servo bụ obere moto eji dị ka ihe na-eme ihe na ngwaọrụ njikwa akpaka. Ọrụ ya bụ ịtụgharị akara eletriki ka ọ bụrụ mgbanwe akụkụ ma ọ bụ ọsọ akụkụ nke ogwe na-agbagharị. A makwaara moto servo dị ka moto ihe na-eme ihe ma ejiri ya dị ka ihe na-eme ihe na sistemụ njikwa akpaka iji gbanwee akara eletriki enwetara ka ọ bụrụ mwepụ akụkụ ma ọ bụ mmepụta ọsọ akụkụ na ogwe moto.

E kewara injin servo n'ime ụdị abụọ dị mkpa: servo AC na servo DC.

Nhazi bụ isi nke moto AC servo yiri nke moto AC induction (moto asynchronous). E nwere windings abụọ nke mkpali Wf na windings njikwa Wc na stator, nke akụkụ eletriki 90° na-agbanwe n'ebe dị anya. A na-ejikọ ha na voltaji AC na-agbanwe agbanwe. Site na ịgbanwe voltaji AC ma ọ bụ usoro etinyere na Wc, enwere ike ijikwa ọrụ moto ahụ. Moto AC servo nwere njirimara nke ọrụ kwụsiri ike, njikwa dị mma, nzaghachi ngwa ngwa, mmetụta dị elu, na ihe ngosi siri ike na-abụghị ahịrị maka njirimara igwe na nhazi (chọrọ ihe na-erughị 10% ruo 15% na ihe na-erughị 15% ruo 25%).

Nhazi bụ isi nke moto DC servo yiri nke moto DC izugbe. Ọsọ moto n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, ebe E bụ ike electromotive armature reverse, K bụ ihe na-agbanwe agbanwe, j bụ ihe na-agbanwe agbanwe kwa ogidi, Ua na Ia bụ voltaji armature na ugbu a, Ra bụkwa ihe na-eguzogide armature. Site na ịgbanwe Ua ma ọ bụ φ, enwere ike ijikwa ọsọ moto DC servo. Agbanyeghị, usoro a na-ejikarị bụ ijikwa voltaji armature. Na moto servo magnet DC na-adịgide adịgide, a na-eji magnet na-adịgide adịgide dochie ihe na-akpali akpali, flux φ na-adịgidekwa. Moto servo DC nwere ezigbo njirimara nhazi ahịrị na nzaghachi oge ngwa ngwa.